这首诗描绘了一位诗人与友人一同游览仙峰庵的体验，通过细腻的笔触展现了自然与人文的交融，以及对宇宙人生的深刻思考。

首句“脚底千峰翠浪奔”，以动态的画面开篇，将读者带入一个充满生机与活力的自然世界之中。翠绿的山峰仿佛波涛般涌动，生动地展现了山川的壮丽与灵动。接下来，“云端挂此一豪身”一句，巧妙地将人与自然融为一体，仿佛诗人自己也成为了这壮丽景色的一部分，增添了诗的意境深度。

“山河了了穷千界，物我纷纷共一尘”两句，进一步深化了主题。诗人通过对广阔山河的描绘，表达了对宇宙万物的感慨，同时也反思了个体在浩瀚宇宙中的渺小与共通性，体现了哲学上的深邃思考。

“浪趁下方追日步，恨非本色住庵人”则表达了诗人内心的矛盾与追求。一方面，他渴望融入自然，追逐光明，另一方面，他又意识到自己并非真正属于这片土地，这种自我认知的冲突，增加了诗的情感层次。

最后，“他年八极浮游遍，来读新诗迹未陈”预示着诗人对未来探索的期待与决心，同时也表达了对后人阅读自己作品的期许，希望自己的思想与情感能够跨越时间，继续流传。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的赞美，更深层次地探讨了人生、宇宙与个人存在的意义，具有很高的艺术价值和哲学思考。