这首诗描绘了仙人与一位年长读书人的互动场景，充满了哲理意味和隐逸情趣。首句“仙人不奈笑凭愚”，以仙人对读书人的戏谑态度开篇，暗示了知识与智慧的相对性，以及对世俗智慧的轻视。接着，“来读万签东老书”一句，既展现了读书人的博学多才，也暗含了对古代经典书籍的尊崇。

“劝作南窗傍脩竹”一句，描绘了一幅宁静高雅的画面，读书人在南窗下，身旁是修长的竹子，营造出一种超脱尘世、亲近自然的氛围。这不仅体现了读书人追求的精神境界，也反映了诗人对于自然之美的向往和对简朴生活的推崇。

最后一句“时来借榻卧虚除”，则进一步深化了这种隐逸情怀。它描述了读书人在闲暇之时，或是在思考深沉之际，会暂时放下书卷，躺卧在空旷的平台上，享受片刻的宁静与自由。这一细节不仅表现了人物内心的放松与自在，也寓意着在忙碌的生活中寻得心灵的栖息之所。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了人物之间微妙的情感交流，以及对理想生活状态的追求与向往，充满了诗意与哲思。