这首诗以赞颂虞丞相为主题，通过描绘其形象与功绩，展现出对这位高官的崇高敬意。首句“凌烟漫说古丹青”以“凌烟”象征虞丞相的功勋如同历史上的英雄一般，虽已逝去，但其事迹如同古时的丹青画作一样被后人传颂。接着，“玉立堂堂耸大庭”则直接赞美了虞丞相的威严形象，犹如玉树般挺拔，站在朝廷之中显得格外庄重。

“仗内留班隆体貌，端门扈从看仪形”两句进一步描述了虞丞相在朝廷中的地位和影响力，他不仅在朝中享有崇高的地位，还经常参与重要的仪式活动，其仪态威严，令人瞩目。接下来，“槐阴匝地中书静，榆塞无忧外户扃”两句运用自然景象来衬托虞丞相的治国之能，槐树的浓荫象征着国家的安宁，而榆塞无忧则表明边疆稳定，内外皆安。

最后，“乞与八荒安稳地，河沙一一是修龄”表达了对虞丞相为国家带来长久和平的深深感激之情。他为国家争取到了一个安定的局面，使得整个世界都得以享受和平，这种贡献如同长河细沙，积少成多，最终成就了国家的繁荣与长寿。

整体而言，这首诗通过对虞丞相形象的描绘和对其功绩的赞颂，展现了宋代文人士大夫对于理想政治领袖的向往与尊敬，同时也体现了宋代社会对于和谐、安定生活的追求。