这首诗由宋代诗人王十朋所作，名为《襄公》。诗中通过对历史人物的描绘，展现了对权力与政治格局变迁的深刻洞察。

首句“侯伯谁修二霸公”，以设问的方式引出话题，暗指春秋时期齐桓公和晋文公两位霸主的功绩无人能及，同时也为下文的对比埋下伏笔。

次句“大夫专政自襄公”则将视角转向鲁国，指出自鲁襄公时期开始，大夫们开始掌握实权，不再完全依赖君主的决策。这里通过“自襄公”三个字，强调了这一转变始于鲁襄公时代，突出了个人对历史进程的影响。

第三句“堂堂鲁国车千乘”，描绘了鲁国曾经的强盛景象，拥有千辆战车，象征其军事力量的强大和国家的繁荣。

最后一句“翻在三家掌握中”，转折强烈，揭示了鲁国强盛局面的最终结局——权力落入了鲁国大夫家族的手中，国家的命运被少数人所掌控。这一句不仅反映了政治权力的转移，也暗示了社会结构的变化和权力集中的后果。

整首诗通过对比和转折，展现了从霸主时代到大夫专政的历史变迁，以及权力集中带来的影响，体现了诗人对历史的深刻思考和对社会现象的敏锐洞察。