这首诗是宋代诗人王十朋所作的《祭仲》。诗中探讨了权力与忠诚之间的复杂关系，通过对比庶子与人臣的不同立场，以及对祭仲这一历史人物的评价，展现了深刻的道德思考。

首句“庶子虽贤宁夺嫡”，以“庶子”与“嫡子”的对比，强调了继承权的不可动摇性。即使庶子才能出众，也不能挑战嫡子的继承地位。这反映了古代社会中权力传承的严格规则和家族利益的重要性。

次句“人臣惟圣可行权”，则从另一个角度出发，指出在特定情况下，作为臣子，只有圣明的君主才有权变通行事。这里体现了君臣关系中的权力制衡，以及对君主权威的尊重。

接着，“区区祭仲何为者”，直接点出祭仲这一历史人物，通过“区区”一词，表达了对祭仲行为的轻视或讽刺。祭仲在历史上因背叛郑国而被后世所诟病，诗人在此借其为例，探讨忠诚与个人利益之间的抉择。

最后，“卖国容身岂足贤”，直截了当地批评了祭仲的行为。即使他能够保全自己的生命，但出卖国家的举动，显然不足以被称为贤能。这句诗强调了忠诚与道德的绝对重要性，即使在面对生死存亡的极端情况下，也不能牺牲原则。

整体而言，这首诗通过对历史人物的评价，深刻地探讨了权力、忠诚与道德之间的复杂关系，以及在特定情境下个人选择的道德考量。