此诗描绘了诗人乘舟由夷陵前往水西途中所见之景，以及沿途的行旅生活。首句“至喜亭前晓雾迷”便营造出一种朦胧、神秘的氛围，晨雾缭绕，使得至喜亭若隐若现，增添了几分诗意。接着，“橹声离岸眩东西”，随着划桨之声，船只缓缓驶离岸边，东西方向的景色在雾气中显得格外迷人。

“疑游神女行云峡，忽到姜诗跃鲤溪。”这两句运用了神话传说与民间故事，将自然景观与人文历史巧妙结合，神女的传说与姜诗跃鲤的典故，增添了诗歌的文化底蕴和浪漫色彩。诗人仿佛在神女的云间峡谷中游历，又突然来到了姜诗跃鲤的溪流旁，这种时空交错的感觉，让读者仿佛也一同经历了这段奇幻之旅。

“午饭驿亭同蓐食，夜眠村店类鸡栖。”描述了旅途中的日常，中午在驿站简单用餐，夜晚则在乡村客栈休息，生活虽简朴却充满真实感。这样的描写，让读者感受到诗人对旅途生活的细腻观察和深刻体验。

最后，“眼中四面青山好，从此登天路不低。”表达了诗人对沿途美景的赞叹，同时也暗示了诗人对未来旅程的期待与信心。四面环绕的青山不仅为旅途增添了美丽风景，也象征着诗人追求高远目标的决心与勇气。

整体而言，这首诗以生动的笔触描绘了诗人旅途中的所见所感，既有自然景观的壮丽描绘，也有对生活细节的真实记录，展现了宋代文人对自然美的欣赏与对旅途生活的独特感悟。