这首诗《江陵舟中作》是宋代诗人王十朋所作，通过梦境与现实的交织，表达了诗人对故乡的深切思念以及对仕途的感慨。

首联“梦里身曾到永安，孤城绝塞俯惊湍”描绘了诗人梦中穿越至永安，身处一座孤独的边塞城市，俯瞰湍急的河流，营造出一种远离尘嚣、孤寂而壮丽的意境。

颔联“东归初喜楚天阔，西望堪嗟蜀道难”则展现了诗人内心的复杂情感。他初见广阔楚地，心中感到喜悦，但一转念想到艰难的蜀道，不禁感叹，体现了对故乡的向往与对旅途艰辛的无奈。

颈联“滟滪堆边已陈迹，水晶宫里又粗官”进一步深化了这种情感。诗人提到曾经的往事（滟滪堆边的经历）已成为过去，现在却在“水晶宫”（可能象征官场）中担任“粗官”，暗示了他对官场生活的不满和对过往经历的怀念。

尾联“帝乡咫尺家乡近，臣子忧心亦小宽”收束全诗，表达了诗人虽然身在远离家乡的帝都，但心中对家乡的思念并未减弱，反而因为距离的接近而感到一丝安慰，体现了诗人深沉的家国情怀和对仕途的复杂心态。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的意象运用，展现了诗人对故乡的深情眷恋、对官场生活的反思以及对人生境遇的深刻思考。