这首诗描绘了久旱之后，终于迎来雨水的喜悦与感慨。诗人以细腻的笔触，展现了雨水对于农田和生灵的救赎，以及在这样的时刻，人们内心的平静与感恩。

首句“亢旱踰时如鲁史”，将长时间的干旱比作历史上的大旱，形象地表达了旱情的严重。接着，“一雨已迟淹尔耳”则表达了对雨水来得太晚的遗憾，但同时也流露出对雨水的期待和感激。

“农犹满望苗返魂，车亦收声鱼免死”两句，生动描绘了雨水给农田和生灵带来的生机与希望。农民们满怀希望地看着稻苗复苏，车辆停止了喧嚣，鱼儿得以免于干涸之苦。

“我持酒戒不敢荒，急呼一杯饮松堂”表现了诗人在这难得的时刻，虽然内心充满喜悦，却保持着节制，选择在松堂中饮一杯酒，以示对自然恩赐的尊重和感恩。

最后，“不忧猖獗有巢昌，只恐沈犹朝饮羊”则表达了诗人对未来的担忧与期待。他不担心灾难再次降临，而是害怕在享受雨水带来的恩惠后，又会陷入新的困境。这种忧虑体现了诗人对生活的深刻洞察和对未来的审慎思考。

整首诗通过细腻的描写和深邃的思考，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，以及在面对自然变化时的人类情感与智慧。