这首诗描绘了棕亭的雅致与诗人在此地的诗意体验。首句“鬋得栟榈制数椽”，以棕榈为材料搭建亭子，展现了一种自然与人工和谐共存的美。接着“绣衣拈出少陵篇”，以杜甫的诗句比喻诗人的创作灵感如同锦绣般丰富，暗示其文采斐然。

“倚楹见水幽情畅，驻屐迷花诗兴牵”两句，通过诗人倚靠柱子时看到的流水和迷恋于花朵的情景，展现了棕亭周围环境的幽静与美丽，激发了诗人的创作热情。接下来“便觉茅轩俱退舍，若谈竹室不同年”，则表达了诗人对棕亭的喜爱，认为它比茅屋和竹室更加令人向往，体现了棕亭的独特魅力。

最后，“满山所欠青青药，且趁流觞集醉仙”两句，以山中缺少的青草药为引子，邀请众人前来聚饮，享受醉仙般的乐趣。整首诗通过对棕亭及其周边环境的细腻描绘，以及诗人在此地的创作灵感和情感体验，展现了宋代文人对于自然美景的热爱与追求，以及他们在自然中寻找灵感、抒发情感的生活态度。