这首诗描绘了仙鹤与神龟的高洁形象，以及它们与自然界的和谐共处。首句“九霄仙鹤平园像”，以仙鹤在广阔的天空翱翔的形象，象征着超凡脱俗的精神境界。次句“大室神龟野客真”，则通过神龟在野外的真实存在，寓意着坚韧不拔的生命力和永恒的存在。

后两句“不是胡郎相介绍，草间麋鹿得相亲”则表达了诗人对于自然中各种生物之间和谐共存的美好愿景。这里，“胡郎相”可能是指某位引介者或媒介，而“草间麋鹿”则是自然界中的普通动物，通过诗句的描述，展现了即使是最平凡的生命也能在自然的怀抱中找到彼此的和谐相处之道。

整体而言，这首诗通过对仙鹤、神龟、麋鹿等自然生物的描绘，传达出一种对自然和谐、超然物外的生活态度的向往，同时也隐含着对人与自然关系的深刻思考。