这首诗描绘了一位老者驾车行进的场景，充满了深沉的人生感慨。首句“敝车羸马袅荒陂”以简练的语言勾勒出一幅破旧车辆与瘦弱马匹在荒野中艰难前行的画面，荒陂暗示了环境的恶劣，同时也为全诗营造了一种苍凉的氛围。接下来的“十步蹒跚九步攲”进一步展现了行进的艰难，每走十步便需歇息九步，形象地表现了老者的疲惫与力不从心。

“不恨傍人骑马过”一句，看似平淡无奇，实则蕴含着深刻的情感。老者并不因他人骑马而自己步行感到遗憾或嫉妒，这背后是对过往岁月的回忆与对当下处境的接受。最后一句“病夫曾有少年时”直抒胸臆，点明了老者的身份和心境。这句话不仅是对自己年轻时代的怀念，也暗含了对生命流转、时光易逝的感慨，以及对老年生活平静接受的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了老者面对人生沧桑的淡然与智慧，以及对过往美好时光的深情追忆。语言质朴，情感真挚，富有哲理，是宋诗中值得细细品味的一篇佳作。