这首诗描绘了一幅生动的庭院景象，通过细腻的笔触展现了动物与静物之间的和谐共存。首句“庭前黄耳卧花栏”，以“黄耳”（可能指狗）为主角，形象地描绘了它悠闲地躺在装饰着花朵的栏杆旁，营造出一种宁静而温馨的画面。接着，“瘦胁长腰骏尾团”一句，通过对比和细节描写，进一步刻画了黄耳的体态特征，展现出其优雅与力量并存的形象。

后两句转向对另一物体的描述：“壁上朱弓双鹊面”，这里“朱弓”指的是红色的弓箭，而“双鹊面”则暗示着弓上的装饰图案，可能是两只喜鹊的图案，寓意吉祥如意。这两句通过“朱弓”与“双鹊面”的结合，不仅增添了画面的色彩感，也赋予了场景以生机与活力。

最后，“寂寥终日两相看”一句，将视角拉回至黄耳与朱弓之间，通过“寂寥”二字，强调了这种静谧与孤独的氛围，同时也暗示了两者之间可能存在的某种情感联系或默契，使得整个画面更加丰富且富有深意。

整体而言，这首诗通过简练的语言和丰富的细节，成功地构建了一个充满生命力和情感共鸣的场景，展现了诗人对于自然与生活之美的细腻观察和深刻感悟。