这首诗是宋代朱熹所作的《送籍溪胡丈赴馆供职二首（其一）》。诗中描绘了送别友人前往官署任职的情景，充满了对友人的深情厚谊和对友人使命的敬重。

首句“祖饯衣冠满道周”，生动地描绘了送别场景的隆重与庄重，衣冠整齐的人们沿着道路排列，为即将远行的朋友举行盛大的送别仪式。这不仅体现了对友人的尊重，也反映了当时社会对于官员出仕的重视。

次句“此行谁与话端由”，则表达了对友人此行目的的疑问与关切。在友人即将踏上未知的旅程之际，诗人不禁思考：在这漫长而充满变数的旅途上，又有谁能与他分享内心的思绪与担忧呢？这一问，既流露出对友人的牵挂，也暗示了友人所肩负的责任重大，需要独自面对诸多挑战。

后两句“心知不作功名计，祇为苍生未敢休”，揭示了友人此次出行的真实动机。他并非为了追求个人的功名利禄，而是出于对广大民众的深切关怀，为了国家与人民的利益，他毅然决然地选择了这条艰辛的道路。这两句诗展现了友人高尚的道德情操和无私奉献的精神，同时也表达了诗人对友人崇高理想的敬佩与支持。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了友情的真挚与高尚，以及对理想与责任的执着追求。它不仅是一首送别的诗，更是一首颂扬人性光辉与社会责任感的赞歌。