这首诗是宋代朱熹所作的《次知府府判二丈韵三首(其三)》。诗中表达了诗人对志士仁人怀抱韬略、奇兵英勇的赞美，同时也流露出对国家局势的忧虑和对个人命运的感慨。

首联“志士怀韬略，奇兵吼镆干”描绘了志士们胸怀大志，拥有深藏不露的谋略，而奇兵则如同猛兽一般，发出震天的吼声，暗示着这些英雄人物在关键时刻能够发挥出惊人的力量。

颔联“关河那得往，肝胆不胜寒”则表达了对无法前往战场，参与保卫国家的遗憾之情，同时“肝胆不胜寒”也暗含了对时局的担忧和内心的凄凉感受。

颈联“壮节悲如许，雄图渺未阑”进一步抒发了对壮志未酬的悲叹，以及对宏伟蓝图尚未实现的无奈与期待。这里既有对个人理想的追求，也有对国家未来的关切。

尾联“皇舆方仄席，陋巷敢求安”则是对当时社会状况的反映。在动荡不安的时代背景下，即使是身处简陋居所的普通人，也无法寻求到真正的安宁。这句话既是对现实的深刻洞察，也是对理想社会的向往。

整体来看，这首诗通过细腻的情感表达和生动的意象描绘，展现了诗人对于国家命运和个人理想的深切思考，以及对时代变迁的敏锐感知。