这首诗描绘了诗人面对时光流逝、年华老去的感慨，以及对自然景色变化的细腻观察与感受。首句“是身已分老菟裘”表达了诗人对于自己年岁渐长、即将归隐的平静接受，透露出一种淡然超脱的人生观。接着，“肯为春回作许愁”则在春天到来之际，诗人并未因生机勃勃的景象而感到欣喜，反而生发出一丝愁绪，这种反差表现了诗人内心的复杂情感。

“偶去寻芳朝信马，却来踏雪夜驱牛”两句，通过日常生活的细节描写，展现了诗人随性自在的生活态度。无论是清晨骑马寻找春色，还是夜晚在雪地里赶牛回家，都充满了生活的情趣和诗意。这两句不仅描绘了画面，也体现了诗人与自然和谐共处的境界。

“铺筵不见小垂手，联句空惭高结喉”则表达了诗人与友人相聚时的遗憾与自谦。虽然没有见到友人亲自下厨的场景，但能与朋友一起饮酒赋诗，已是难得的乐事。诗人在此流露出对友情的珍视和对艺术创作的追求，同时也对自己的才华有所谦逊。

最后，“更约桃花红浪暖，却陪履舄上兰舟”预示着诗人期待未来与友人再次相聚的美好时光。桃花盛开、江水温暖的春景，以及乘坐兰舟畅游的情景，都是诗人对未来充满希望和憧憬的象征。整首诗通过细腻的情感表达和生动的画面描绘，展现了诗人对生命、自然、友情及艺术的深刻感悟。