这首诗是宋代朱熹所作的《送张彦辅赴阙》。诗中表达了对友人张彦辅即将赴京的深厚情感和对其使命的深切期待。诗人以“执手何草草，送君千里道”开篇，用简练的语言描绘了离别时的匆忙与不舍。接着，诗人想象张彦辅进入京都，向皇帝陈情献策的情景，通过“君行入脩门，披胆谒至尊”这一句，展现了张彦辅忠诚与勇敢的形象。

在诗的后半部分，朱熹对张彦辅提出了期望，希望他能为国家的中兴贡献智慧与力量，通过“愿言中兴圣天子，脩政攘夷从此始”表达出对国家治理和对外政策的建议。诗人还提到，张彦辅应秉持“深仁大义”，以农桑之业推动国家发展，强调政治清明与军队纪律的重要性，以及边境安全的保障。最后，“一朝决策向中原，著鞭宁许他人先”表达了对张彦辅能够果断决策，引领国家前进的期许。

整首诗情感真挚，既体现了深厚的友情，也蕴含了对国家未来的美好愿景，展现了宋代士人对于国家治理和社会发展的深刻思考。