这首诗是宋代朱熹所作，名为《傅安道杨仪之二漕劝农有诗次韵二首(其二)》。诗中表达了一种对世态炎凉的感慨，以及对自身生活的淡泊态度。

首句“世味今如许”，感叹世间的滋味如今如何，流露出对现实社会的复杂与多变的无奈。接着，“吾生本自闲”一句，表明诗人认为自己的生活原本就应是悠闲自在的，表达了对理想生活的向往和追求。

“心期虽好在，欲习未全乾”两句，进一步阐述了内心的期望与实际行为之间的差距，暗示了诗人可能在某些方面未能完全实现自己的理想或抱负。

“错莫尘编暗，栖迟壮节阑”描绘出一种岁月流逝、壮志未酬的景象。这里的“错莫”可能是指错误的选择或迷茫的状态，“尘编暗”则可能象征着被遗忘或埋没的书籍或知识，“栖迟”表示停留或滞留，而“壮节阑”则意味着壮志已尽，青春不再。

最后，“不因勋业晚，清镜亦频看”表达了诗人即使在功业未成的晚年，也会经常照镜子自省，反思自己的人生轨迹和内心世界，寻求心灵的平静与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深邃的哲理思考，展现了诗人对个人命运、社会现实以及自我价值的深刻洞察和反思。