这首诗描绘了诗人行走在崎岖山路中，历经艰难后突然见到开阔平地的惊喜心情。首句“行穿侧径度荒山”，生动展现了行走于狭窄险峻的山路，穿越荒凉山岭的艰苦旅程。接着“又踏深泥过野田”，进一步描绘了在泥泞的田野上跋涉的艰辛。

“路转忽然开远望，眼明复此见平川。”这两句是全诗的转折点，描述了道路突然变得开阔，视野豁然开朗，诗人眼前展现出一片平坦的大地，这种从艰难困苦中突然见到希望与美景的喜悦之情跃然纸上。

接下来，“江烟浦树悲重叠，楚水闽山喜接连。”这两句通过对比手法，一方面描绘了江边烟雾缭绕、树木重叠的悲凉景象，另一方面则以楚水与闽山的连接，象征着旅途中的连绵不断，同时也暗含着对即将到达目的地的期待与欢喜。

最后，“税驾有期心转迫，棱棱瘦马不胜鞭。”表达了诗人虽然心中已有归期，但面对即将结束的旅程却感到更加紧迫和焦虑。同时，对瘦马的描写，既体现了旅途的艰辛，也暗示了诗人内心的疲惫与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人行旅中的艰辛与喜悦，以及对归家的渴望与期待，情感真挚，富有画面感。