这首诗描绘了朱熹在与友人聚会时的内心感受和生活状态。诗中通过“奔趋名利场，祸福急相绞”两句，反映了作者对世俗名利的厌倦与反思，表达了对名利场中复杂人际关系的感慨。

接着，“夜窗一反侧，肤垢纷两爪”描绘了作者深夜难以入眠的情景，皮肤因长时间劳作而显得粗糙，形象地表现了生活的辛劳。而“岂知亲朋集，晚食聊一饱”则突出了友情的可贵，即使是在忙碌之余，与亲朋好友相聚共享美食，也能得到心灵的慰藉。

“心期共悠悠，文字各稍稍”表达了作者与朋友之间虽有共同的理想追求，但在具体行动上却各有不同，体现了友谊中的理解和包容。而“华烛既屡更，诗肠亦频搅”则展现了聚会时的热烈氛围，以及诗人创作灵感的激荡。

最后，“寒更尽渠深，孤讽宁至卯”表达了聚会结束后的孤独感，虽然与朋友共度时光，但内心的孤独并未因此减少，甚至在更深的夜晚，诗人仍在独自吟诵，表达着自己的情感。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了朱熹在社会与个人生活中的复杂情感，以及他对友情、理想和孤独的深刻思考。