这首诗描绘了夜晚在空山中听到杜鹃啼鸣的情景，诗人通过细腻的感受，展现了内心的宁静与超脱。首句“空山初夜子规鸣”，以“空山”和“初夜”营造出一种寂静而幽深的氛围，紧接着“子规鸣”则引入了自然界的声响，打破了这份宁静，却也带来了某种触动人心的力量。

“静对琴书百虑清”一句，诗人面对着琴和书籍，内心百感交集，但在这静谧的环境中，所有的思绪似乎都得到了净化，心灵得到了片刻的安宁。这里不仅表现了诗人对自然之美的欣赏，也体现了他在喧嚣世界中寻求精神寄托的渴望。

“唤得形神两超越，不知底是断肠声。”最后两句，诗人通过“形神两超越”的表达，展现了自己在自然之声中的心灵升华，仿佛与自然融为一体，达到了一种超脱世俗的精神境界。同时，对于“断肠声”的疑问，既是对自然之音的深刻感受，也是对人生百态的一种感慨，暗示了在宁静之中也能感受到生活的复杂与情感的深度。

整体而言，这首诗通过对自然之美的细腻描绘和诗人内心世界的深刻探索，展现了宋代文人追求精神自由与超脱的审美情趣，以及对自然与人文和谐共生的向往。