这首诗由宋代诗人朱熹所作，名为《晦翁足疾得程道人针之而愈戏赠此诗》。诗中描绘了主人公朱熹在十年间依靠短筇杖行走，后因遇到一位名为程道人的针灸师，足疾得以痊愈的故事。通过这一事件，诗人以诙谐的口吻表达了对程道人医术高超的赞赏。

首句“十载扶行恃短筇”描述了主人公在足疾困扰下，十年间依靠短杖支撑行走的艰难生活。次句“一针相值有奇功”则转折突显，强调了遇到程道人并接受针灸治疗后，足疾奇迹般地痊愈，展现了程道人高超的医术和神奇的疗效。

后两句“出门放步人争看，不是前来勃窣翁”，通过周围人的反应来侧面烘托程道人的医术之妙。人们看到朱熹在治愈后轻松自在地行走，不禁纷纷围观，赞叹不已。这里将朱熹从之前的步履蹒跚（勃窣翁）转变为现在的自由行走形成鲜明对比，不仅体现了程道人医术的高明，也表达了诗人对这一转变的喜悦之情。

整体而言，这首诗以生动的语言和巧妙的构思，既展现了朱熹个人经历的转变，也赞美了程道人精湛的医术，同时也蕴含了对健康与生活的美好向往。