这首诗由宋代诗人许及之作，名为《王弱翁同年以多病故人疏韵五诗为惠次韵奉酬（其二）》。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，表达了对社会风气和个人命运的深刻思考。

首句“斯文万金药，不救俗儒病”以“斯文”比作珍贵的药物，却无法治愈“俗儒”的病症，暗喻了在复杂的社会环境中，高雅的文化与道德观念难以直接解决普遍存在的社会问题。接着，“卢生谁云邪，夫子未出正”引用了卢生与孔子的故事，进一步强调了在道德与现实之间存在着难以调和的矛盾。

“羊肠驾觭轮，鲸澜溯孤榜”两句，通过描绘艰难的旅途和孤独的航行，形象地表达了个人在追求理想与真理过程中的艰辛与孤独。最后，“噫乎吾道难，自古斗衰盛”总结了主题，感叹追求真理的道路充满困难，从古至今，道德与社会的兴衰更替始终伴随着斗争。

整体而言，这首诗深刻揭示了个人与社会、理想与现实之间的冲突与矛盾，以及在复杂社会环境下，保持道德与真理的不易。