这首诗是宋代诗人许及之的《酬沈仲归（其一）》。诗中以对仗工整、意境深远的特点，展现了诗人与友人沈仲归之间的深厚情谊。

首联“曾倚平山望远峰，桥过真主昔回龙”，描绘了诗人曾经站在平缓的山丘上，眺望远方的山峰，而经过的桥梁仿佛引领着真正的主人回归龙的象征之地，暗含着对友人归来的期待和喜悦。

颔联“词翻十事温卿阅，句敌三都蜀岭筇”，通过对比手法，将友人的才华与古代文人温庭筠、蜀地的自然风光相提并论，赞美了沈仲归的文学造诣和对自然的深刻理解，同时也表达了对友人才华的钦佩之情。

颈联“置驿家风罗四面，挥毫帅守角千钟”，进一步描绘了友人归家后的场景，驿站般的温馨氛围围绕四周，挥笔书写时的豪迈如同帅守千钟，既体现了友人归家后的轻松自在，也暗示了其在文学创作上的自信与成就。

尾联“来归肯作萧閒伴，一诵新篇一起容”，表达了诗人希望友人归来后能成为自己闲暇时光的伴侣，共同欣赏新作，共享文学的乐趣，体现了深厚的友情和对文学共同追求的默契。

整体而言，这首诗通过对景物的描绘、对友人才华的赞誉以及对友情的珍视，展现了宋代文人之间深厚的情感交流和对文学艺术的共同热爱。