这首诗《容膝斋》由宋代诗人许及之作，通过其独特的视角与深邃的思考，展现了诗人对宇宙与人生关系的深刻理解。

首句“心胸包天地”，开篇即以宏大的气势，表达了诗人的心境广阔，如同包容了整个天地一般。这不仅是一种自我形象的描绘，更蕴含着对宇宙万物的包容与接纳。接下来，“人亦天地物”一句，将人置于宇宙万物之中，强调了人在自然宇宙中的位置，体现了人与自然的和谐共存理念。

“莫笑容膝斋，空洞足伸屈。”则进一步阐述了诗人对于生活空间的理解。容膝斋，虽小却足以容纳身心，象征着即使在有限的空间中，也能找到心灵的自由与舒展。这里“空洞”并非指物理上的空无一物，而是心灵上的宽广与自由，强调了精神层面的富足与满足。

整体而言，这首诗通过对“心胸包天地”、“人亦天地物”以及“空洞足伸屈”的描绘，展现了诗人对宇宙、人生与自我空间的独特见解，既体现了对自然宇宙的敬畏，也表达了对内心世界自由与满足的追求。