这首诗描绘了文人雅士的生活情趣与友情之深。首句“北窗枕簟称高眠”，描绘了一幅在北窗下，枕着竹席，享受清风明月，安然入梦的画面，体现了诗人对宁静生活的向往与追求。次句“沉水还须起篆烟”，提到焚香之事，沉水香点燃后，烟雾缭绕如篆字般细腻，营造出一种静谧而高雅的氛围，进一步展现了诗人的生活品味。

接着，“老子平生无长物”，这里的“老子”并非指道家创始人，而是诗人自称，意为我一生简朴无华，没有多余的物质追求。“殷勤分送敢论钱”，则表达了诗人对友人的深情厚谊，即使赠送的是价值不菲的物品，也愿意慷慨相赠，不计回报，体现了深厚的友情与高尚的情操。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了文人雅士对于生活品质的追求、对友情的珍视以及内心的淡泊宁静，是一首富有意境与情感深度的作品。