这首诗描绘了诗人即将抵达泗州时，听到杜鹃叫声急切的情景。通过“长淮准拟濯尘埃”一句，我们可以感受到诗人对旅途的期待与对洗涤心灵的渴望。接着，“汉节何妨一往回”则可能寓含着诗人对历史或某种传统精神的致敬与向往，表达了一种超越现实、追求更高境界的态度。

“杜宇不知归路近”，这里的“杜宇”即杜鹃，常被用来象征思乡之情或对故土的怀念。诗人借杜鹃之口，表达了自己对归途的感慨，似乎在说杜鹃并不知道归家之路已近在咫尺，这既是对自然现象的描述，也暗含了诗人内心的复杂情感。

最后，“树头声急更相催”则进一步渲染了杜鹃叫声的急促，仿佛在催促着什么，或是提醒着什么。这种急促的声音不仅增加了诗歌的节奏感，也强化了诗人内心的情绪波动，让人感受到一种紧迫感和对未知的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，巧妙地融入了诗人的情感体验，展现了对旅途、归宿以及内心世界的深刻思考。