这首诗描绘了诗人寓居全吴江畔的生活片段，通过细腻的笔触展现了江南水乡的自然风光与日常生活。首句“一雨通宵剪菜畦”，以一场夜雨后清晨的景象开篇，生动地描绘了雨水滋润后的菜田，仿佛一夜之间，绿意盎然，生机勃勃。次句“波棱生甲晚菘齐”，进一步渲染了雨后菜田的景象，波纹轻漾，菜叶如甲，晚菘（一种白菜）整齐排列，展现出一幅宁静而和谐的画面。

接着，“朝来赤脚语言好”一句，转而描写人物活动，早晨，穿着赤脚的农人或居民在田间劳作，他们的言语中充满了生活的智慧和对自然的亲近，体现了人与自然和谐共处的美好状态。最后，“醒酒杯羹有宿齑”则以生活化的场景收尾，描述了人们在劳作之余，享用简单却充满温馨的酒菜，其中的“宿齑”（隔夜腌菜）虽是寻常之物，却蕴含着生活的朴实与满足感。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了江南水乡的田园风光与人们的日常生活，传达出一种宁静、和谐、朴实的生活哲学，让人感受到大自然与人类生活的美好融合。