这首诗描绘了春江泛舟的宁静与美好。首句“短棹春江里”，简练地勾勒出诗人独自划着小船，在春意盎然的江面上悠游的情景。接着，“桃花流水生”一句，以桃花的绽放和流水的生机，渲染出一幅春日生机勃勃的画面。

“天高装镜净，岸远笔山横”两句，运用了巧妙的比喻和对仗，将天空比作一面镜子，清澈而广阔；将远处的山峦比作笔架，既形象又富有诗意，展现了诗人对自然美景的细腻观察和深刻感受。

“落日无穷意，丹霞逐旋明”则进一步描绘了夕阳西下时分的壮丽景象，落日的余晖映照在江面上，色彩斑斓，仿佛是大自然最绚烂的画布。这句诗不仅描绘了视觉上的美，也表达了诗人内心的情感，似乎在感叹时间的流逝和生命的无限可能。

最后，“何时遂归志，一叶任纵横”表达了诗人对自由生活的向往和追求。他渴望能够像一片随风飘荡的叶子一样，不受拘束，自由自在地生活。这种对自由的渴望，是对传统束缚的一种反叛，也是对个人精神世界的追求。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然美景的热爱以及对自由生活的向往，是一首充满情感和哲思的作品。