这首诗描绘了诗人与友人陈生之间的深厚情谊，以及对时光流逝、岁月沧桑的感慨。首句“子肯来从我，尘沙两鬓黄”表达了诗人对友人的深情呼唤，即使岁月在他们鬓角留下了风霜的痕迹，也愿意与友人相随。接着，“饥鹰那择肉，老雁尚随阳”运用比喻手法，以饥鹰不择食、老雁追随阳光为喻，象征着诗人和友人之间不离不弃的情感，即便生活艰苦，也相互扶持。

“蠹简真堪怨，寒醅未易忘”两句，通过“蠹简”（指书籍）和“寒醅”（冷酒）的意象，表达了对过往岁月的怀念和珍惜。书籍虽被虫蛀，但其中的知识和记忆难以忘怀；而一杯冷酒，也能勾起对往昔时光的回忆。最后，“嘐嘐浴沂老，吾敢笑渠狂”则以孔子在沂水边洗澡的典故，暗喻自己虽年老但仍保持乐观豁达的心态，不因岁月而失去生活的热情，同时也对那些因年老而消极的人表示理解与宽容。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景象和历史典故的巧妙运用，展现了诗人对友情、时光、知识和生活的深刻感悟，充满了哲理意味。