这首诗以生动的比喻描绘了陆路与江流的不同特性，表达了诗人对友人张彦晋离去的复杂心情。首联“陆路如蛙钝，江流似马驰”运用了对比手法，将陆地上的行走比作青蛙的缓慢，而江水的流动则比作骏马的疾驰，形象地展现了两种不同环境下的行动速度。

接着，“不嫌君去速，只恨我来迟”两句情感转折，诗人并不因友人的离去而感到遗憾，反而因为自己的迟到而深感自责和遗憾，体现了深厚的友情和对时间流逝的感慨。

“儿女三杯酒，溪山五字诗”描绘了诗人与友人相聚时的温馨场景，通过“三杯酒”和“五字诗”的简短描述，勾勒出一幅充满诗意的生活画面，同时也暗示了友情的深厚与生活的美好。

最后，“英豪到此地，莫更问何时”表达了对友人才华和品德的敬仰，以及对相聚时光的珍惜，希望这样的时刻能够永恒，体现了诗人对友情和美好时光的向往与珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的比喻，展现了诗人与友人间深厚的情谊，以及对时光流逝的感慨，充满了生活气息和人文关怀。