这首诗描绘了诗人乘船西行时遭遇风浪的情景，表达了对自然力量的敬畏与对旅途孤独的感慨。首句“扁舟西去苦匆匆”以急促的节奏开篇，暗示了旅程的匆忙与艰辛。接着，“底事天回柂尾风”一句，诗人似乎在自问为何在航程中会遇到逆风，引出对命运无常的思考。

“仓卒未应旗转脚，殷勤聊借浦栖鸿”两句，通过对比，表现了诗人面对困难时的冷静与寻求帮助的心态。他并未因困境而慌乱，而是像等待栖息于水边的鸿雁一样，期待着自然界的帮助或指引。

“半山烟雨骎骎暗，两岸霜林故故红”描绘了一幅风雨交加、山色朦胧的画面，同时也展现了秋天的绚丽景色。这不仅丰富了诗歌的意境，也暗示了诗人内心的情感变化，从最初的焦虑到逐渐接受和欣赏自然之美。

最后，“得意轻帆休笑我，去来等是一孤篷”表达了诗人对旅途孤独的深刻理解，以及对自由与独立的向往。他将自己比作随风飘荡的小舟，无论是前进还是后退，都如同一顶孤零零的篷布，强调了人在自然面前的渺小与平等，同时也流露出一种超脱世俗的洒脱情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然挑战时的坚韧与智慧，以及对人生旅途的深刻感悟，充满了哲理意味和情感深度。