这首诗描绘了诗人对友人章泉的思念之情，以及自己身处尘世的无奈与感慨。诗中以“苔竹轩前笋，薰风已布阴”开篇，以自然景象起兴，暗示时间的流逝和环境的静谧，同时也预示着诗人内心的宁静与淡泊。

“清诗谁可和，白酒自成斟”，表达了诗人对于能够与之交流、分享内心情感的知音的渴望，以及在孤独中自我慰藉的情怀。这里的“清诗”不仅指诗歌本身，也象征着高洁的品格和纯净的心灵。“白酒自成斟”则展现了诗人独自饮酒，享受片刻宁静的场景，同时也暗含着对友情的向往。

“顾我尘埃迹，思君泉石心”，诗人通过对比自己的“尘埃迹”与友人的“泉石心”，表达了对自由、宁静生活的向往，以及对自己现实处境的无奈。这里的“泉石心”象征着远离尘嚣、追求心灵宁静的理想生活状态。

最后，“一贫驱就禄，不觉二毛侵”揭示了诗人在追求物质生活的同时，岁月不待人，白发已生的现实。这句话既是对个人命运的感慨，也是对社会现象的一种反思，即在追求功名利禄的过程中，往往忽略了内心的真正需求和精神的富足。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人对理想生活的向往与现实困境的矛盾，以及在孤独中寻求心灵慰藉的复杂心情。