这首诗描绘了一幅宁静淡泊的生活画卷，诗人韩淲以清江为背景，寄情于自然与田园之中，展现了对简单生活的向往和对传统美德的传承。

首句“一曲清江上”，开篇即以清江为引，营造出一种悠远宁静的氛围，仿佛引领读者步入了一个远离尘嚣的世界。接着，“君能静结庐”一句，点明了诗人的居住环境——一座静谧的小屋，与世隔绝，远离喧嚣，体现出诗人追求内心平静的生活态度。

“年丰时酿黍，身老更收书”两句，进一步描绘了诗人的日常生活。丰收之时，他酿造黍酒，享受自然的馈赠；随着年龄的增长，他继续收集书籍，充实自己的精神世界。这两句不仅体现了诗人对物质生活和精神追求的平衡，也暗示了他对传统文化的尊重和传承。

“家世遗风在，闾阎是事疏”则表达了诗人对家族传统和社区关系的重视。尽管生活在偏远之地，但家风犹存，邻里之间保持着疏离而和谐的关系，这种状态既体现了对传统的坚守，也反映了诗人对人际关系的深刻理解。

最后，“只宜沮溺地，著我伴耕锄”一句，将诗人的心境推向极致。他渴望像古代隐士一样，在沮溺之地（可能指隐居之地）与农夫相伴，过着简朴而自由的生活。这不仅是对自然生活的向往，也是对理想人格的追求，展现出诗人超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对宁静生活、传统美德以及自然和谐的深切向往，是一首充满哲思与情感的作品。