这首诗是宋代诗人韩淲所作的《送章抚干兼寄皇甫襄阳》。诗中以“薰风幕府上隆中”开篇，描绘了夏日微风轻拂，幕府之上一片宁静祥和的景象，仿佛让人置身于隆中的宁静之中。接着，“想见旌旗照日烽”，诗人想象着在阳光下，旗帜随风飘扬，烽火连天的壮观场景，表达了对战争与和平的深刻思考。

“绝塞江山元自若”，诗人指出尽管边疆险峻，但自然山河依旧保持其原始的风貌，暗示了即使面对艰难险阻，自然界的规律依然不变。紧接着，“故都京洛岂难通”，则表达了对古代都城的怀念，以及对连接过去与未来的深思，强调了历史与现实之间的联系。

“古今只有时艰阻，贤否宁无志不同”，这两句诗揭示了历史上的时代变迁与个人命运的复杂性，无论是贤者还是普通人，在不同的时代背景下，都有自己的追求与坚持。最后，“羊陆规模亦深远，因言为我寄元戎”，诗人通过提及历史上的羊祜与陆抗两位名将，表达了对友人章抚干的勉励与期望，希望他能像这些历史人物一样，无论身处何种环境，都能坚守自己的理想与信念，并将其寄语给元戎，即元帅或将军，寓意着对友人事业的关心与支持。

整首诗通过对自然景观、历史人物及友情的描绘，展现了诗人深邃的历史观、自然观与人生观，同时也蕴含了对友人的深厚情感与美好祝愿。