这首诗描绘了一位隐士的生活与心境，充满了对自然与友情的向往与珍惜。首句“山人常抱白云眠”以“白云”象征着自由与超脱，隐士在白云间入眠，形象地表达了他与世隔绝、追求心灵宁静的生活状态。接下来，“梦想云林竹树边”进一步深化了这种隐逸情怀，将隐士的梦境与自然美景相连，展现出他对自然之美的向往。

“恨不一杯同卜夜”一句流露出诗人对相聚时光的渴望，即使是一杯酒，也足以让心灵得到慰藉。而“情知七字独吟天”则表达了诗人独自吟诗时的孤独与深沉情感，七字虽少，却能直抵天际，反映出诗人内心世界的广阔与深刻。

“由来里社无非旧”一句，通过回顾往昔的邻里乡亲，强调了友情的长久与深厚。接着，“细数交游有是贤”则点明了诗人珍视的不仅仅是过往的回忆，更是那些品德高尚的朋友。最后，“茗事肯随人共煮，樵渔真足豁忧煎”两句，以日常生活的细节，如共煮茶水、参与打渔等，展现了诗人与朋友之间简单而真挚的快乐，以及这些活动如何帮助他们排解生活中的忧虑和烦恼。

整体而言，这首诗通过对隐逸生活、友情、自然美景以及日常生活细节的描绘，展现了诗人对理想生活方式的追求与满足，以及在其中找到的心灵慰藉。