这首诗描绘了诗人探访友人吴推官于津亭，并在船上小酌的情景，充满了对自然美景的欣赏与对友情的珍视。

首联“沿洄舣泊更跻攀，好事来寻小艇閒”描绘了诗人乘船游览，沿途欣赏两岸风光，寻找静谧的小艇，享受闲适的乐趣。这里运用了“沿洄”、“舣泊”、“跻攀”等动词，生动地展现了行舟、停船、登山的过程，营造出一种动态的美感。

颔联“却忆武昌游赤壁，可怜姑熟醉青山”则通过回忆过往的游历经历，表达了对自然美景的深深怀念。武昌的赤壁和姑熟的青山都是诗人记忆中的美好之地，通过“游”、“醉”等词语，不仅描绘了景色之美，也暗示了诗人对自然之美的沉醉之情。

颈联“岸凉崦霭知空谷，水远汀沙见浅湾”进一步描绘了诗人所见的自然景象。凉爽的岸边、缭绕的山岚、遥远的水面、沙滩上的浅湾，这些元素共同构成了宁静而美丽的画面。通过“知”、“见”等动词，诗人仿佛在与自然对话，感受着大自然的呼吸与脉动。

尾联“惜别且同幽兴熟，鳣鱼泼泼鸟关关”表达了诗人与友人离别的不舍之情。在即将分别之际，诗人与友人一同享受着这份幽静的乐趣，鱼儿在水中欢快地游动，鸟儿在枝头鸣叫，这些生动的场景为离别增添了几分温馨与和谐。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了诗人对生活美的追求和对自然之美的热爱。语言流畅自然，情感真挚动人，是一首富有意境和情感深度的作品。