这首诗描绘了诗人回归自然的生活状态，充满了对宁静生活的向往和对自由的追求。首句“归哉忽尔五年”，表达了诗人经过五年的时间，终于回到自己心之所向的地方，内心充满了喜悦和满足。接着，“江空鸥鹭翩翩”一句，以江面上飞翔的鸥鹭为喻，象征着诗人内心的平静与自由，同时也暗示了回归后环境的清幽与和谐。

“有诗多且漫与”表明诗人喜欢以诗抒情，无论是生活中的点滴感悟还是内心的思绪，都通过诗歌表达出来，这既是一种创作的乐趣，也是与自然、与世界交流的方式。“有酒无过醉眠”则展现了诗人随性自在的生活态度，饮酒之后便沉醉于梦乡，这是一种超脱世俗、追求心灵自由的生活方式。

整体而言，这首诗体现了宋代文人崇尚自然、追求精神自由的生活哲学，以及在繁忙尘世中寻找心灵栖息地的愿望。诗中流露出的淡泊名利、亲近自然的情感，以及对简单生活的向往，都是中国古代文人理想人格的体现。