这首诗通过对比五帝三王与英雄人物的行为，展现了对公仆精神的推崇以及对个人私利的摒弃。首句“五帝三王只为民”直接点明了古代圣贤领袖以民为本的理念，他们致力于为民众谋福利，而非追求个人的权力或财富。接着，“几曾欲贵自家身”进一步强调了这些领袖的无私奉献精神，他们从未有过为自己谋取私利的想法。

后两句“英雄势去死即已，尚肯贪生事别人”则将视角转向了历史上的英雄人物。即使在权力和地位逐渐消逝之时，英雄们也不会为了苟且偷生而背叛自己的信仰或原则，更不会为了他人的利益而牺牲自己。这种宁可牺牲自我也不愿违背道义的精神，体现了高尚的人格魅力和坚定的道德立场。

整体而言，这首诗通过对比不同历史时期的人物行为，颂扬了为公忘私、坚守正义的价值观，是对古代圣贤和英雄人物崇高品德的赞美，同时也对后世之人提出了道德上的期许。