这首诗描绘了对友人的深情厚谊与对学问的执着追求。首句“舍选诸生出，侯藩博士归”，以对比手法展现友人从众多学子中脱颖而出，成为博士，既有成就也有归宿的意味。接着“一官甘独冷，千仞看群飞”两句，既表达了友人甘于清贫、孤独的官职生活，又以“千仞看群飞”比喻友人在高远的职位上观察着众多同僚的忙碌与活跃，形成鲜明对比。

“苦学丹心古，春风泮水肥”则进一步赞扬了友人对学问的热爱和执着，即使在艰苦的学习过程中，也如同春风中的泮水一样生机勃勃，充满活力。最后，“传衣观岁晚，先使识抠衣”表达了对友人传承知识、引领后辈的期许，希望他能像前辈一样，教导晚辈，树立榜样。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了对友人的深厚情感以及对学问的崇高敬意，充满了人文关怀和学术精神。