这首诗描绘了在深山之中，一只鹤在晨光微露之时发出清脆的鸣叫声，其声音回荡在空旷的山谷中，仿佛能洗净心灵的尘埃。诗人想象着自己置身于松林之间，露水沾湿了衣物，却依然能感受到那份宁静与超脱。

“九皋清响漏残时”，九皋，古代指深泽或深谷，这里用来形容鹤鸣的环境，深邃而幽静。漏残时，指的是夜将尽未尽之际，时间的微妙变化，营造出一种静谧而神秘的氛围。整句描绘了一幅清晨鹤鸣的画面，鹤声悠扬，穿透了夜的寂静，带来了新的一天的信息。

“想见松间露湿衣”，诗人通过想象，将自己置于松林之中，感受着露水的清凉与湿润。这不仅是一种身体上的触感，更是一种心灵上的洗涤，象征着精神的纯净与升华。

“弱水弗关云外路，乘轩终不似横飞”，弱水，这里借指难以跨越的障碍或界限，云外路则象征着遥远的、不可触及的理想之地。乘轩，古代贵族乘坐的车马，这里比喻追求的某种地位或身份。整句表达了对自由飞翔的向往，但又认识到现实中的束缚与限制，即使拥有高贵的身份，也无法像鹤一样自由自在地翱翔于天空。

整首诗通过鹤的鸣叫这一自然现象，寄托了诗人对自由、纯净和超越世俗束缚的向往，以及对内心世界的深刻探索和反思。