这首诗描绘了刘寺庭犀花盛开的场景，以细腻的笔触展现了花的美丽与香气，以及诗人对花的喜爱之情。

首句“凤井庭犀玉载腴”以“凤井”象征高雅的环境，“庭犀玉载腴”则描绘了庭中犀花的丰盈与珍贵，如同镶嵌在庭院中的玉器，充满了富贵之气。

“楼前楼后著花初”进一步点明了花的位置与生长状态，花刚刚绽放，给楼前楼后带来了生机与色彩。

“不须素幌萦檀篆，只放鲜风入绮疏”两句运用对比手法，表达了诗人对自然之美的欣赏。不需要繁琐的装饰，只需清新的微风轻轻吹过，就能让花香弥漫，展现出自然的纯粹与美好。

“恨弗同寻姑射住，却疑僦得广寒居”表达了诗人对花的喜爱与向往，仿佛自己能与花共处，甚至幻想自己住在月宫之中，与花为伴，享受着宁静与美好。

“露零夜老秋衣薄，独自裴回绕屋除”描绘了夜晚露水滴落的情景，秋意渐浓，诗人独自在花间徘徊，感受着花的静谧与夜晚的凉意，表达了诗人对花的喜爱与对自然之美的深深沉醉。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及对美好生活的向往。