这首诗描绘了诗人与友人一同游览虎丘的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光与人文景观的融合之美。

首联“相携上郁峨，舟似叶随波”，以“郁峨”形容山势之高峻，与“舟似叶随波”形成鲜明对比，既表现了行舟于水上的轻盈，又暗喻了人在自然面前的渺小与和谐共存。

颔联“寺压秋痕瘦，云沉古迹多”，将寺庙置于秋日的背景下，以“瘦”字描绘出秋意的萧瑟，同时也暗示了寺庙历经沧桑的历史感。而“云沉古迹多”则通过云雾缭绕，增添了一种神秘与古老的气息。

颈联“远舒高处望，清递隔船歌”，描述了在高处远眺的景象，以及远处传来船上传来的歌声，营造了一种宁静而又充满生机的氛围，体现了诗人对自然美景的欣赏与内心的宁静。

尾联“尽写吴中胜，新吟细濯磨”，表达了诗人想要将所见美景全部记录下来的心愿，并且通过“新吟细濯磨”这一比喻，强调了创作过程中的精心雕琢与深思熟虑，展现了诗人对艺术的追求和对美的执着。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人文景观的细腻描绘，展现了宋代文人对于自然之美的欣赏与赞美，同时也体现了他们对于生活情趣的追求和对艺术创作的严谨态度。