这首诗描绘了对世俗忙碌生活的反思与对内心平静的追求。首句“竞俗奔奔急”形象地展现了社会中人们为了追逐名利而匆忙奔走的景象，表达了诗人对这种生活状态的观察和感受。接着，“潜窥却步难”则暗示了诗人试图从表面的喧嚣中寻找真正价值的努力，但这种深入思考的过程并不容易，可能需要克服内心的犹豫和恐惧。

“退知藏用密，居得秉彝安”这两句进一步阐述了诗人对于内在智慧和道德准则的重视。在退一步思考时，他认识到隐藏在表面之下的真正力量和价值，以及遵循内心原则的重要性。这表明了诗人不仅关注外在的成功，更注重内心的平和与道德的指引。

“有袜常番著，无弦敢废弹”这两句通过日常生活中的细节，如经常更换袜子和不因琴弦缺失而放弃弹奏，强调了即使在看似微小或不完美的事物中，也应保持持续努力和不放弃的精神。这不仅是对个人品质的提升，也是对生活态度的一种肯定。

最后，“谢城空冷帐，回首一汍澜”表达了诗人面对逝去的高教授时的感慨。谢城可能象征着逝者曾经生活的地方，而“空冷帐”则暗示了逝去后的寂静与空虚。回首之时，心中涌起的是对逝者的怀念与哀思，汇聚成了一片情感的波澜。

整体而言，这首诗通过对比世俗生活的繁忙与内心的平静，探讨了个人在追求成功与幸福过程中的内心世界，以及面对失去时的情感体验。它既是对个人精神追求的反思，也是对生命意义的深刻思考。