这首诗描绘了一位官员在官场与自然之间的抉择，以及他与朋友间的深厚情谊。首句“几人林下赋归休”，以反问的形式表达了对隐逸生活的向往，暗示了诗人内心对于自由与宁静的追求。接着，“公独翩然汗漫游”一句，通过对比手法，强调了诗人选择独自游历天下的决断，展现出一种超脱世俗的豪迈气概。

“味道不妨寒似水，入时须用曲如钩”两句，运用了比喻和象征的手法，前句以水的清澈无味来比喻内心的纯净与淡泊，后句则以鱼钩的弯曲来比喻在社会中应灵活变通，形象地表达了诗人既坚守自我又懂得适应世事的态度。

“从来邻父邀皆去，底事官曹挽不留”这两句，通过对比邻人的邀请与官场的挽留，突出了诗人对友情的珍视与对官场束缚的反感，展现了他宁愿放弃官场的荣华，也要保持与朋友之间纯粹友谊的决心。

最后，“后夜相从那复得，月明千里故山秋”表达了诗人对未来相聚的渴望与对故乡的思念之情，月明千里，不仅描绘了景色之美，也寄托了诗人对远方友人和家乡的深切怀念，以及对再次相聚的期待。

整体而言，这首诗通过对个人情感、自然景观和社会关系的细腻描绘，展现了诗人独特的生命哲学和情感世界，体现了宋代文人对于理想生活状态的追求与反思。