这首诗描绘了朝廷官员奉诏行事的情景，充满了官场的庄重与仪式感。首句“诏书应在道，君但趣行装”，既点明了朝廷的旨意，也暗示了官员们对皇命的遵从与执行的紧迫性。接下来，“去棹乘桃涨，朝衣带芷香”两句，运用了生动的比喻和细节描写，展现了官员们在前往京城的路上，乘着涨满桃花水的船只，穿着带有芷草香气的朝服，形象地表现了他们对公务的重视和对自身仪态的讲究。

“归斋寻旧话，上殿拜新皇”则描绘了官员们回到官署后与同事们的交流，以及他们对新皇的恭敬与尊重。最后，“论事依经好，平迁是玉堂”两句，表达了官员们在处理政务时应遵循经典原则，以及他们在朝廷中的重要地位，体现了古代官僚体系中对知识、道德和权力的深刻理解。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了宋代官场的风貌，以及官员们在履行职责时的严谨态度和对皇权的敬畏之心。