这首诗描绘了诗人与友人共饮灵泉之水的场景，充满了生活情趣和哲理意味。首句“曾携壁上鸬鹚杓，来饮灵泉一掬甘”中，“鸬鹚杓”是一种古代饮酒器具，形象地展现了诗人与友人一同携带着酒具前来品尝灵泉之水的情景，一个“甘”字则直接点出了泉水的甜美，营造出一种愉悦轻松的氛围。

接下来的“却笑眼花前日误，竟烦舌本为渠参”两句，则在轻松的氛围中融入了对人生的思考。诗人以“眼花”比喻年华易逝，感叹过去的日子可能因种种原因而有所错过或遗憾，但最终通过“舌本”的参与——即通过言语、交流等方式，使得这些经历和感受得以分享和回味，从而在某种程度上弥补了过去的遗憾。这种对时间流逝的感慨以及对过往经历的珍视，体现了诗人深邃的人生洞察力和乐观的生活态度。

整体而言，这首诗通过日常生活中的小事，巧妙地融入了对时间、人生、友情的深刻思考，语言简洁明快，情感真挚动人，展现了宋代文人独特的审美情趣和哲学思考。