这首诗描绘了舟泊姑苏城外的夜晚景象，充满了宁静与淡淡的忧愁。诗人以“倚郭维孤舟”开篇，点明了舟泊的位置，同时也暗示了诗人孤独的处境。接着，“漠漠见烟渚”一句，通过烟雾缭绕的景象，营造出一种朦胧而幽静的氛围，让人仿佛能感受到夜晚的凉意和水边的寂静。

“水宿野鸟归”描绘了夜晚野鸟归巢的情景，这一细节不仅丰富了画面的动态感，也暗示了时间的流逝和自然界的规律性。而“夜深邻人语”则在静谧之中加入了一丝生活气息，使得整个场景更加生动，同时也为读者留下想象的空间，思考这“邻人语”中可能蕴含的故事或情感。

“远客万斛愁”直接表达了诗人的内心情感，将抽象的情感具象化为“万斛愁”，形象地展现了远行之人面对夜晚、面对孤独时内心的沉重与复杂情绪。最后，“卧听姑苏雨”将读者的思绪带入一个更为私密的场景，诗人独自躺在床上，倾听窗外的雨声，这种情境既是对自然之美的欣赏，也是对内心世界的一种深入探索。

整首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，构建了一个充满诗意的夜晚场景，既有对外部世界的描绘，也有对内心情感的深刻挖掘，展现了宋诗中常见的意境美和情感深度。