这首诗描绘了宋朝时期对蓬莱仙境的祭祀景象，充满了神秘与庄重的氛围。

首句“祀事非常典”，点明祭祀并非寻常仪式，暗示其神圣与非凡。接着“君王望紫蓬”一句，将君王的虔诚与对仙境的向往展现得淋漓尽致。“紫蓬”作为仙境的象征，增添了诗歌的浪漫色彩。

“仗从天阙下，山在水云中”两句，运用了生动的意象，描绘出君王率领仪仗队从天宫降临，而蓬莱山则隐于云雾缭绕之中，营造出一种超凡脱俗的意境。

“采药何时返，鸣鞘秩礼隆”表达了对仙境中可能存在的仙药和君王行礼之隆重的期待与赞叹。其中，“鸣鞘”是古代行军时的一种信号，此处用来形容祭祀仪式的庄严与隆重。

“灵无先沛雨，船有引回风”两句，通过自然界的反应来衬托仙境的存在，仿佛仙境中的灵气能够影响天气，使得雨水充沛，船只得以顺利返回，进一步强化了仙境的神秘感。

“夷见燔柴去，仙难架海通”描述了祭祀仪式的一部分，夷人（古代对非华夏族裔的称呼）参与了焚烧柴火的仪式，而仙境难以通过大海到达，暗示了仙境的不可触及性。

最后，“札书终不验，空翠锁祠宫”表达了对预言或记载无法验证仙境真实性的感慨，同时“空翠锁祠宫”描绘出祠堂周围绿意盎然、清幽静谧的景象，为整首诗增添了一抹宁静与深邃。

整体而言，这首诗通过对祭祀场景的细腻描绘，展现了对仙境的向往与敬畏之情，以及对自然与神秘力量的深刻感悟。