此诗描绘了江西秋日送客游洞霄的场景，以自然景色衬托离别之情。首句“一叶梧桐落半庭”，以梧桐落叶象征季节更替与时光流逝，营造出一种淡淡的哀愁氛围。次句“暮猿千曲玉峰青”则通过描写山中猿猴的啼鸣和远处青翠的山峰，进一步渲染了秋日傍晚的静谧与辽阔，同时也暗示了旅程的遥远与未知。

后两句“不知白发谁医得，仙侣无何访蔡经”，表达了对友人的关切与祝福。前一句“不知白发谁医得”借白发生长的自然现象，暗喻岁月无情，人生易老，表达了对友人未来的担忧。后一句“仙侣无何访蔡经”则是对友人旅途平安、寻觅知音的祝愿，其中“仙侣”二字增添了浪漫色彩，暗示了友人可能在旅途中遇到志同道合的朋友或奇遇。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对友人的深厚情谊以及对自然美景的赞美，同时也蕴含了对生命、友情和未知旅程的深刻思考。