这首诗描绘了燕子与人的生活交织，充满了自然与人文的和谐共处之感。

首句“去年燕到主归迟”，以燕子的归期为引子，暗示时间的流逝和季节的更替。燕子的迟到，或许是因为天气、环境等因素的影响，但无论如何，它们最终还是回到了熟悉的家园，这既是对自然规律的遵循，也隐含着对家的渴望与归宿感。

次句“今日人来燕亦归”，则将视角转向了人类的生活。在燕子归来的这一天，有人来访。人与燕子的相遇，不仅增加了生活的趣味，也体现了人与自然界的互动。燕子的归来与人的到来，似乎预示着一种和谐共生的状态，人与自然、人与动物之间的关系在这里得到了体现。

后两句“岁岁成家长孙子，更将短翅傍谁飞”，进一步深化了这一主题。燕子年复一年地繁衍后代，生生不息，象征着生命的延续和自然的循环。而“更将短翅傍谁飞”则表达了燕子在寻找伴侣、觅食或是迁徙时的孤独与依赖，同时也暗示了人类在面对自然规律时的渺小与依赖。这两句诗通过燕子的生活状态，反映了生命的意义、家庭的重要性以及人与自然之间复杂而微妙的关系。

整体而言，这首诗通过对燕子生活细节的描绘，展现了自然界与人类社会的相互依存、和谐共处的美好图景，蕴含了深刻的生命哲学和生态伦理思考。